Bundesstraße B31
                        Breisach am Rhein (Grenze Frankreich) - Bad Krozingen (A 5), Freiburg im Breisgau - Titisee-Neustadt - Donaueschingen - Geisingen (A 81), Engen - Stockach - Überlingen - Friedrichshafen - Lindau
                    
                        Bundesstraße B31n
                        Überlingen - Stockach
                    
Überlingen - Geislingen an der Steige
varianten der route: Über B311 und B32 und Städte Mengen und Allmendingen, Über B31 und B33 und Städte Ravensburg und Biberach an der Riß, Über B30 und B28 und Städte Biberach an der Riß und Neu-Ulm
längste variante: Über B311 und B32 und Städte Mengen und Allmendingen
Überlingen - Bad Kissingen
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Rottenburg am Neckar und Ditzingen, Über B33 und B30 und Städte Laupheim und Würzburg, Über A96 und A7 und Städte Wangen im Allgäu und Aalen
längste variante: Über B31 und A98 und Städte Rottenburg am Neckar und Ditzingen
Überlingen - Mainz
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Singen (Hohentwiel) und Schwetzingen, Über A81 und A8 und Städte Singen (Hohentwiel) und Ludwigshafen am Rhein, Über B311 und B32 und Städte Mössingen und Rüsselsheim am Main
längste variante: Über B311 und B32 und Städte Mössingen und Rüsselsheim am Main
Überlingen - Norderstedt
varianten der route: Über B31n und A98 und Städte Leonberg und Isernhagen, Über A81 und A8 und Städte Böblingen und Hamburg, Über B31 und B30 und Städte Leutkirch im Allgäu und Walsrode
längste variante: Über B31n und A98 und Städte Leonberg und Isernhagen
Überlingen - Monheim am Rhein
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Leonberg und Heppenheim (Bergstraße), Über A81 und A864 und Städte Achern und Groß-Gerau, Über A8 und A3 und Städte Seligenstadt und Lohmar
längste variante: Über A81 und A864 und Städte Achern und Groß-Gerau
