Bundesstraße B31
                        Breisach am Rhein (Grenze Frankreich) - Bad Krozingen (A 5), Freiburg im Breisgau - Titisee-Neustadt - Donaueschingen - Geisingen (A 81), Engen - Stockach - Überlingen - Friedrichshafen - Lindau
                    
                        Bundesstraße B31n
                        Überlingen - Stockach
                    
Überlingen - Nürnberg
varianten der route: Über B31 und B33 und Städte Ravensburg und Heidenheim an der Brenz, Über B30 und A96 und Städte Memmingen und Aalen, Über A98 und A81 und Städte Villingen-Schwenningen und Stuttgart
längste variante: Über B31 und B33 und Städte Ravensburg und Heidenheim an der Brenz
Überlingen - Schwerte
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Böblingen und Siegen, Über A81 und A8 und Städte Böblingen und Herborn, Über B311 und B32 und Städte Leinfelden-Echterdingen und Friedberg (Hessen)
längste variante: Über B311 und B32 und Städte Leinfelden-Echterdingen und Friedberg (Hessen)
Überlingen - Stolberg
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Bruchsal und Bingen am Rhein, Über A81 und A8 und Städte Ditzingen und Langen (Hessen), Über A3 und A4 und Städte Herrenberg und Düren
längste variante: Über B31 und A98 und Städte Bruchsal und Bingen am Rhein
Überlingen - Niendorf
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Sindelfingen und Ahrensburg, Über A81 und A8 und Städte Schwetzingen und Kassel, Über B33 und B30 und Städte Ulm und Northeim
längste variante: Über B33 und B30 und Städte Ulm und Northeim
Überlingen - Hanau
varianten der route: Über B31n und A98 und Städte Singen (Hohentwiel) und Bruchsal, Über A81 und A8 und Städte Böblingen und Aschaffenburg, Über A6 und A67 und Städte Ditzingen und Schwetzingen
längste variante: Über B31n und A98 und Städte Singen (Hohentwiel) und Bruchsal
