Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Trier
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Sankt Ingbert, Über A8 und A5 und Städte Stuttgart und Mannheim, Über A6 und A61 und Städte Bruchsal und Speyer
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Sankt Ingbert
Herrenberg - Bad Suderode
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Stuttgart und Ilmenau, Über A8 und A3 und Städte Ditzingen und Bad Hersfeld, Über A5 und A7 und Städte Weinheim und Butzbach
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Stuttgart und Ilmenau
Herrenberg - Tegernsee
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Stuttgart und Augsburg, Über A8 und A99 und Städte Sindelfingen und Germering, Über B10 und B28 und Städte Böblingen und Gauting
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Stuttgart und Augsburg
Herrenberg - Achern
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Bühl, Über B296 und B28, Über B28 und Städte Eutingen im Gäu und Dornstetten
längste variante: Über B296 und B28
Herrenberg - Neustadt am Rübenberge
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Würzburg und Northeim, Über A8 und A5 und Städte Karlsruhe und Northeim, Über A45 und A1 und Städte Pforzheim und Bad Oeynhausen
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Würzburg und Northeim