Bundesautobahn A81
                        Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
                    
                        Bundesstraße B14
                        Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
                    
                        Bundesstraße B296
                        Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
                    
Herrenberg - Bad Neuenahr-Ahrweiler
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Karlsruhe und Speyer, Über A8 und A5 und Städte Leonberg und Heidelberg, Über B292 und B27 und Städte Ludwigsburg und Idstein
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Karlsruhe und Speyer
Herrenberg - Bad Nauheim
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Darmstadt, Über A8 und A6 und Städte Stuttgart und Pfungstadt
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Darmstadt
Herrenberg - Finsterbergen
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Ludwigsburg, Über A6 und A7 und Städte Leonberg und Suhl, Über A3 und B19 und Städte Stuttgart und Bad Hersfeld
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Ludwigsburg
Herrenberg - Bad Rodach
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Stuttgart, Über A6 und A7 und Städte Sindelfingen und Kitzingen, Über A73 und B4 und Städte Sindelfingen und Erlangen
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Stuttgart
Herrenberg - Saalfeld/Saale
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Stuttgart und Rudolstadt, Über A6 und A7 und Städte Sindelfingen und Ilmenau, Über A3 und B19 und Städte Ditzingen und Schweinfurt
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Stuttgart und Rudolstadt
