Bundesautobahn A8
Grenze Luxemburg - Perl - Saarlouis - Neunkirchen (Saar) - Pirmasens, Karlsruhe - Stuttgart - Ulm - Augsburg - München - Rosenheim - Bad Reichenhall - Grenze Österreich
Bundesstraße B10
Lebach - Eppelborn, Pirmasens - Landau, Karlsruhe - Pforzheim - Vaihingen/Enz - Stuttgart - Esslingen - Göppingen - Ulm - Neu-Ulm
Esslingen am Neckar - Gardelegen
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Suhl und Lutherstadt Eisleben, Über A81 und A6 und Städte Ansbach und Halle (Saale), Über A67 und A5 und Städte Weiterstadt und Frankfurt am Main
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Suhl und Lutherstadt Eisleben
Esslingen am Neckar - Duhnen
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Bad Hersfeld und Bremen, Über A81 und A6 und Städte Sinsheim und Olpe, Über A3 und B19 und Städte Schloß Holte-Stukenbrock und Cuxhaven
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Bad Hersfeld und Bremen
Esslingen am Neckar - Bad Salzuflen
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Stuttgart und Kassel, Über A81 und A6 und Städte Schwetzingen und Paderborn, Über A8 und A5 und Städte Heppenheim (Bergstraße) und Friedrichsdorf
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Stuttgart und Kassel
Esslingen am Neckar - Aichach
varianten der route: Über B10 und B313 und Städte Ulm und Friedberg, Über B29 und B19 und Städte Schorndorf und Augsburg
längste variante: Über B10 und B313 und Städte Ulm und Friedberg
Esslingen am Neckar - Herne
varianten der route: Über A8 und A5 und Städte Schwetzingen und Remscheid, Über B14 und B10 und Städte Darmstadt und Lüdenscheid, Über A81 und A6 und Städte Fellbach und Hattingen
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Darmstadt und Lüdenscheid